很少有人意识到，在我们身边，机器人已无处不在。与代表人类简单家庭劳动的扫地机器人相比，工业机器人不仅能代替人类进行繁重的工业生产，更是关乎无锡制造业竞争力的关键。它与智能化生产系统、生产物流管理及3d技术等，共同构成了“智慧制造”的各个环节。但从日前举行的太湖国际装博会上了解到，本土工业机器人在无锡市场的占有率只有约10%。

　　站在“风口”，但无锡做工业机器人起步晚

　　“无锡做工业机器人整机的企业已经超过了10家，但是我们在本土市场占有率可能只有10%。”无锡机器人与智能制造协会秘书长过志强在谈及市场应用时不无遗憾地说。过志强是无锡信捷电器股份有限公司副总经理，这家公司目前正准备在主板上市，他们制造的冲压专用机器人和激光视觉引导焊接机器人已批量进入市场，去年销售达到3.5亿元。

　　尽管大家都认为工业机器人产业是一个“风口”，无锡生产整机、零部件的厂家也越来越多，但无锡机器人产业起步还是晚了。大部分整机厂都还在生产研发阶段，减速机、伺服电机、伺服驱动器、控制系统四大关键零部件还未真正实现国产化，这造成国产机器人本体成本远高于国外同行，并没有优势而言。

　　应用广泛，企业平均30%人工被机器人代替

　　无锡经信委人士介绍，德国等国家汽车制造公司已经实现了工业机器人操作整个生产线，而无锡企业大部分还没有达到整个生产线都用机器人替代人工的地步。不过，大部分企业都会用机器人来完成部分高危工序。

　　据无锡机器人与智能制造协会统计，无锡企业里平均30%的人工已经被机器人代替。有一家做汽车减震器的企业一条生产线只有头尾两个人，代替率达到90%。“现在能用机器人的都尽量用机器人，不仅仅是代替人工，管理方便也是重要原因。”过志强说。

　　无锡作为数控系统制造企业和机床整机企业的集聚地之一，无锡工业机器人系统的应用比较广泛，全市工业机器人产品应用领域包括汽车及其零部件制造、工程机械、电子装配、电机等行业。工业机器人产业的市场巨大，“机器人化”能有效提高生产效率，优化产品质量，保证产品工艺与标准的高度一致性，提高设备使用率，降低生产及管理成本。

　　另辟蹊径，定制式生产行业机器人抢市场

　　目前无锡也有处于现在工业机器人顶端的“6关节”机器人，但总体水平和国外的先进机器人相比仍然缺乏竞争力。

　　在此情况下，本土厂家走上了专用行业定制的道路，开辟细分市场，也就是行业内常说的做系统集成。何为系统集成?就是在购买回来的机器人本体基础上针对市场应用的具体要求，在手、脚、外壳等部位进行驱动软件等设计。例如，同样是用于搬运的机器人，搬运洗衣机滚筒和搬运车门的机器人在“大脑”上的程序是可以通用的，但具体用来抓的“手”等却是不相同的。国外工业机器人一般以搬运、切割等功能分类，而本土企业更多是以市场行业分类，进行定制式生产。先找到细分行业的客户，再制定生产方案。现在本土“定制”的工业机器人在小天鹅洗衣机以及东方汽车等企业都已经被应用。

　　“做最合适的”，这是目前无锡工业机器人生产企业的经营思路。3月初举行的《无锡市推进现代产业发展政策意见》解读暨2016年度无锡市工业发展资金、物联网发展资金和技术改造引导资金项目指南发布会上，市政府推出了未来5年发展200亿元大红包，鼓励企业实现智能制造，推动“机器换人”就是一类重要奖项。无锡地区机器人和智能制造已经具备了一定基础，传统制造业对智能化也有很大需求，业内人士对更多本土企业摘下工业机器人这颗“制造业皇冠顶端的明珠”充满信心。