近日，IHMC Robotics 发布了一段视频，视频中，波士顿动力的 Atlas 机器人 (DRC 版本) 在小心翼翼地、自主地走过各种物体，包括悬空的木板和摇晃的砖块。

IHMC 全称佛罗里达人类与机器认知研究所，是佛罗里达州立大学系统的非营利性研究机构。IHMC 的研究领域包括：人形机器人、双足机器人控制技术、生物启发的腿式机器人、人机系统设计、可穿戴式外骨骼设备等。2015 年，IHMC Robotics 在 DARPA 机器人挑战赛 (DRC) 获得第二名的好成绩，抱回100 万美元奖金，使用的是波士顿动力公司提供的 Atlas 硬件。之后，IHMC 继续对 Atlas 机器人进行编程升级，写了控制、感知和规划算法，使机器人具备了视频中展示的灵活性，希望教它“像人类一样走路”，获得灵活性和控制能力。

在IHMC新算法的支持下，Atlas完成了“最难行走实验”，成功走过了乱石块、独木桥式的狭窄通道等复杂地形。DRC版(DARPA 机器人挑战赛)的 Atlas 机器人使用系绳作为外部驱动，理由是：大型机器人容易大量耗电，而且系绳也有安全带的作用，可以防止机器人在测试时摔到地面。DRC 参赛机器人都在其内部安装有很重的电池包，这对于保持行走平衡来说是一大不利因素。Atlas 机器人高约 1.83 米，重约 149～181 千克，全身有多达 28 个液压关节，其原型是 PETMAN 机器人。

IHMC 称，机器人利用激光雷达感知地形，并绘制平面区域的地图。路径规划算法将平面区域中机器人的足迹规划到由操作员制定的目标位置。目前，机器人在这种地形上走路的成功率约为 50%。IHMC 的研究人员计划通过使用角动量增加平衡，并更好地考虑关节的运动范围来提高成功率。