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六足机器人的设计、制造与控制

《International journal of robotics research and development》       2019-06-13

【类型】期刊

【原文标题】DESIGN FABRICATION AND CONTROL OF A HEXAPOD ROBOT

【内容摘要】

全球范围内的技术进步对各种工业应用中的机器人提出了很高的要求。本文研究工作的目的是建造一个六足步行机器人,能够执行基本的移动任务,例如前进和后退,并在矿井中进行救援行动。工作流程包括CAD软件,机器人的实体工程设计、制造和控制。测试了六足的后期速度并验证了一维自由度模型。通过增加传感组件增强了六足步行机器人完成运动的复杂度。这种修改将使其能够在国防应、,汽车工业和机床加工中适用。除了这种类型的应用之外,六足行走还被用于各种各样的任务,例如森林采伐、帮助人类运输货物、作为服务机器人和娱乐机器人。

【来源】《International journal of robotics research and development》年:2018,8(2)

【链接】http://pan.ckcest.cn/rcservice//doc?doc_id=39467


关键词:六足 机器人