【类型】期刊

【原文标题】Development of the Ground Mobile Robot with Adaptive Agility Systems

【内容摘要】

无人驾驶车辆交通控制系统的发展是一个世界性的趋势。无人驾驶汽车市场的发展受到各种竞赛和比赛的刺激。本文介绍了NNSTU n.a.r.e. Alekseev在GAZ集团联合工程中心工程师和PJSC GAZ专家的支持下，开发无人驾驶车辆交通控制系统的先决条件和第一步。这一系统是为在俄罗斯联邦境内恶劣的道路气候条件下作业而研制的。选择了电气平台作为系统安装的底盘，提出了无人驾驶车辆交通控制系统的组成，确定了设备的位置和覆盖范围。实现了无人驾驶交通控制系统的软件模块。对该系统进行了实验研究。

【来源】Procedia Computer Science  Volume 150, 2019, Pages 287-293

【链接】https://doi.org/10.1016/j.procs.2019.02.054