【类型】会议

【原文标题】Thermomechanical Actuator for Micro-robotic Systems: A Model and Parameter Estimation

【内容摘要】

本文研究了微型机器人热机械执行机构的建模问题。执行机构的模型是由弹性连接的刚性杆构成。通过一系列实验对所采用的模型参数进行了估计。对模型参数进行了计算和验证。例如，这种类型的致动器可以用在例如设计用于在航天器中操作的机器人装置中。这些执行器易于制造和控制。执行器机械性能的数学建模可以帮助计划机器人系统的运动和设计控制策略。

【来源】《ROMANSY 22 - Robot Design, Dynamics, and Control: Proceedings of the 22nd CISM IFToMM Symposium, June 25-28, 2018, Rennes, France》2019年340～346总页数：7

【链接】http://pan.ckcest.cn/rcservice//doc?doc_id=39469