东芝机械日前召开了“东芝机械解决方案展览会”，新参展的两种双臂协作机器人引起了极大的关注。参展的双臂协作机器人属于东芝机械推出的“RIDRS”系列机器人。

“RIDRS”是“Robot Intelligence Dynamics Regeneration System”的简称。该系列机器人包括两种人型双臂协作机器人，单臂7轴×2以及腰轴2轴，共16轴。上述机器人实现了手臂和腰弯曲旋转的同步控制，实现了较高的自由度和精度，并且能够在有限的空间内作业。该机器人的可搬运重量为单手6kg，双手10kg。其特征是实现了接近人的作业领域和可搬运功能。在该机器人的脸部还装有照相机，在没有外部照相机的识别下也可以作业。另一种标量型双臂协作机器人，是双臂加上旋转腰轴的机器人。在不改变正在工作的手臂姿势的情况下，能够通过腰轴改变腰部的姿势。上述机器人的可搬运重量同样为单手6kg，双手10kg。该机器人将配线和配管内置于臂中，且构造较为简单。

伴随着全世界范围内对自动化需求的不断提高，双臂型机器人的市场需求也在不断扩大。另一方面，传统机器人生产线适用于生产大量相同的产品，但随着最终用户需求的多样化和定制需求的不断提升，生产线上柔性变得越来越重要。尽管已有多家竞争对手推出了双臂协作机器人，但东芝机械有其强项，即可搬运的重量较大，以及因腰部能够活动，因此可行动的范围更广。