美国国家科学基金会资助的罗格斯大学计算机科学家团队使用人工智能来控制机器人手臂，从而提供一种更有效的方式来装箱，从而节省企业的时间和金钱。
部署机器人以执行物流，零售和仓库任务是业务增长的趋势，但紧密包装从无组织堆中挑选的产品仍然主要是手动任务，自动执行此类任务对于公司的竞争力非常重要，并且可以让人们专注于减少琐碎和体力劳动的工作。
在研究中，该团队使用机械臂将物品从垃圾箱移动到一个小的运输箱中并紧紧排列。研究人员为机器人手臂开发了软件和算法，并使用了视觉数据和一个简单的吸盘，可以作为手指推动物体。由此产生的系统可以推翻对象以获得理想的表面以抓取它们并使用传感器数据将对象拉向目标区域并将对象推到一起，旨在克服包装过程中的错误。
科学家们的同行评审研究最近在IEEE国际机器人与自动化大会上发表，该大会入围自动化最佳论文奖。该研究得到了美国国家科学基金会信息与智能系统部的灵活智能计划的支持。RI涵盖了在复杂、真实的环境中理解和实现智能系统所需的广泛的基础计算研究。
