一种新型水下机器人已在加利福尼亚州蒙特利湾完成海上试验。由蒙特利湾水族馆研究所（MBARI），伍兹霍尔海洋研究所（WHOI）和合作伙伴开发的Mesobot是一种半自动机器人潜水器，旨在研究中层地区的海洋暮光区。

暮光区的中层地带有点像海洋的中间地带，深度在200到1000米（660到3,300英尺）之间，是一个只有百分之一的环境光线能够到达的区域。没有足够的光来支持光合作用，但是多种海洋生物的家园，也是一个具有巨大科学，商业，环境和军事利益的领域，因为它通过这里发生了“昼夜垂直迁移”。被称为地球上最大的迁徙，它每天发生两次，因为浮游动物上升到微弱的日光，然后在晚上再次下降。这会影响到从箭鱼、金枪鱼和其他大型动物的喂食模式到碳捕获和反潜战的一切，但是关于中层发生的事情知之甚少，所以Mesobot自2017年以来一直在开发中帮助斯坦福大学和德克萨斯州里奥格兰德河谷大学。

Mesobot像一个大型冷却器，可以自动运行长达24小时，可以跟踪和研究暮光区内的游泳和漂流动物，基于以前的远程操作车辆（ROV），由Bruce Robison，Steve Haddock和其他人在MBARI制作。它的设计目的是通过使用低光4K相机，产生红灯的灯泡尽可能少地破坏海洋生物，这些灯泡更难以让动物看到如此深度，而大型慢转螺旋桨则创造得非常少湍流和噪音。

根据MBARI，Mesobot是一个系留机器人，使用光纤电缆从地面控制和供电，直到达到其工作深度，然后释放并控制切换到车载计算机。为了帮助攻击Mesobot，系绳配备了MBARI的“SmartClump”，这是一组传感器和摄像头。最近的测试计划包括将Mesobot在MBARI室内盐水测试罐中的最初步伐，然后将其带到研究船Rachel Carson的蒙特利湾进行为期三天的海上试验。这些潜水包括五次深度达数百米的潜水，不仅有助于测试机器人，还有助于发射和恢复的程序。