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ANYmal C机器人可用于行走和检查

newatlas       2019-08-29

由苏黎世联邦理工学院分拆的ANYbotics公司宣布改进其的四足机器人ANYmal C。ANYmalÇ采用四条腿模式,而非履带式。此外,还可以在不平坦的地形上移动,在撞到时保持稳定,甚至爬上楼梯。C模型的主要用途是对天然气厂等工业设施的检查。

ANYmal C能够攀爬高达20度的斜坡,可以通过遥控操作 ,让用户手动检查可能对人类有害的区域,也可以自动导航。无论哪种情况,都配备了传感器,包括LiDAR(光探测和测距)装置,热、深度感应和光学相机,气体探测器和LED聚光灯。这些物品中的一些位于平移/倾斜模块上,可以旋转360度。

这种设置不仅可以让50公斤(110磅)的机器人看到其在工厂内的位置并检查气体泄漏和热点等问题,而且还可以让C避开工人等障碍物。英特尔i7 Hexa核心处理器还可以帮助进行移动控制,实时映射和自主导航,此外还可以为ANYmal的防尘和防水机身添加额外的10千克(22磅)传感器或其他装置。

一个3小时的电池组充电至少应该使用两个小时。当电池电量开始变低时,机器人会自动进入扩展坞进行充电。



关键词:机器人;检查;瑞士