机器人手必须柔软敏感，才能处理脆弱的物体。但柔软的表面容易开裂，自修复聚合物材料可能是解决方案。在欧盟资助的项目SHERO（自我健康软机器人技术）中，来自几个国家的研究人员和开发人员已经确定了开发可以自我修复的机器人的目标。研究人员正在为机器人皮肤开发合适的聚合物材料，以便机器人可以独立地“治愈”其手部受伤，尽可能没有人为干预。科学家表示，其中嵌入的功能材料最终应确保自我修复的需要得到认可并且过程被激活。

参与欧盟计划“未来和新兴技术” 项目的有布鲁塞尔自由大学（VUB），剑桥大学、巴黎市工业物理与化学学院、苏黎世联邦理工学院EMPA研究所和荷兰聚合物制造商SupraPolix，将自我修复塑料材料的开发技术带入该项目。

来自VUB的项目负责人Bram Vanderborght指出，近年来，已经采取了第一步将自修复材料用于机器人，将来将使用智能或自适应材料（智能材料），这些材料能够在使用过程中自动响应环境条件的变化并调整其性能。除了确保结构和机械性能的载体材料之外，还必须将其他功能元件集成在这种系统中。

苏黎世联邦理工学院EMPA研究所的研究人员希望专注于开发可以嵌入自修复聚合物中的新型柔性传感器和执行器，根据最终用途添加其他类型的传感器和执行器。