由德国弗劳恩霍夫集成电路和可靠性与微集成研究所科学家与欧盟microMole项目合作共同开发的传感器系统可以通过对污水管线内的水进行取样并进行分析。该设置的核心是三个环，每个环都配有传感器、电池、能量管理系统，控制和通信系统以及微泵采样系统。

机器人将第一个环置于下水道管线内，就在可疑企业的出口上游。第二个环直接位于该出口的下游，而第三个环位于下游的稍远处。利用分析水参数（如温度、pH值和电导率）的物理传感器，前两个环相互无线通信，如果在水流过出口之后确定参数显着变化，则第二环发送信号以“唤醒”第三环。该环又利用化学传感器进一步分析水，检查特定污染物的存在。如果检测到这些物质中的任何一种，则会提醒当局，加上环状保存的污染水样本，作为证据。另一方面，如果没有检测到污染物，那么环会自动分配清洗溶液，冲洗化学传感器，让它们为下一次做好准备。

该技术已在实验室和一定长度的污水管中成功通过测试。现在计划要求在五个欧洲城市的实际市政污水管道中进行试验。