在人类无法接近的非结构化辐射环境中，机器人在检查、清理和样本采集过程中发挥着重要作用。软体机器人的优点，如身体变形、高柔顺性和碰撞时的能量吸收，使它们适合在极端条件下工作。尽管如此，软机器人在辐射环境下的实用性仍有待评估。在这项工作中，我们首次评估了由常用制造材料聚二甲基硅氧烷（pdms）制成的软机器人在辐射条件下的有效性。我们研究了伽马诱导的pdms材料力学性能的损伤，包括延伸率、拉伸强度和刚度。我们从核工业中选择了三种辐射环境来代表广泛的辐射，然后将一个3d打印的六足机器人浸入辐射环境中来估计其运行时间。最后，为了测试3d打印软机器人的可靠性，我们将其性能与模压软机器人进行了比较。为了详细分析性能结果，我们还研究了尺寸误差以及制造方法、喷嘴尺寸和打印方向对pdms材料刚度的影响。研究结果表明，随着辐照剂量的增加，pdms的力学性能降低，但对其影响最小可达20kgy。考虑到pdms机械性能的微小变化，可以安全地假设软机器人可以在三种辐射环境中的两种环境中工作12小时。我们还验证了3d打印的软机器人在性能上优于或等同于模压机器人，同时更加可靠。
