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为高精度机器人的未来做好准备

《Automation》2019(Feb.)       2019-09-28

IMSystems公司宣布,它的专利产品“阿基米德驱动”(Archimedes Drive)无齿变速箱将彻底改变机器人技术。与传统的变速箱相比,无齿确保了巨大的精度和效率优势——这对下一代机器人至关重要。齿轮将旋转运动转化为扭矩,这种做法已经有几个世纪的历史了。从文艺复兴时期的机器人学家列奥纳多·达·芬奇(Leonardo Da Vinci)的发明到月球车,在推动无数创新方面发挥了关键作用。但齿轮技术已经停滞不前,在过去50年里几乎没有重大的技术突破。发展的缺乏并不是因为需求的缺乏。IMSystems创始人杰克•朔尔施(Jack Schorsch)解释道:“工程师们设想的未来敏捷而准确的机器人,会受到齿轮选择的阻碍。太笨重,太不精确。此外,最好的齿轮非常昂贵;它们是定制的,所以供应不可靠。我们称之为减速机问题。”


关键词:高精度机器人;IMSystems;无齿变速箱