本研究旨在探讨地面与空气之间的温度梯度在软机器人运动中的应用。近年来，软机器人因其对现实环境的灵活适应性和安全性而备受关注。虽然很多软机器人本身是软的，但它们需要硬材料作为外部设备，如空气压缩机和外部电源驱动。为了解决这一问题，一些研究报道了一个由完全柔性材料组成的自主驾驶机器人，利用过氧化氢溶液的化学变化产生气体。但是由于驱动系统采用的是化学反应，所以驱动时间相对较短。相反，该机器人不需要电力和任何外部设备，如空气压缩机和电力供应。它可以在地面上移动利用地面和空气之间的温度梯度。在实验中，我们也开发了一些原型并证实了其连续性。

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