在2019年初举行的第四次技术项目招标中，有六个新项目中标。通过选择这六个项目，超过40%的ARM成员参与其中在一个或多个项目中。ARM计划提供超过250万美元的资金，这六个项目的总投资额约为580万美元。

ARM项目要求至少一个行业组织参与每个项目，以确保输出是相关的、适用的和有影响力的。这些项目由ARM成员和合作伙伴（横跨政府，行业和学术界）组成的团队选择。ARM首席技术官Arnie Kravitz指出，“这些项目着重于开发机器人解决方案，这些解决方案可为美国工人提供支持，同时降低美国制造成本。”

六个选定的项目：

（1）复杂金属零件的自动缺陷检查

中标方：华盛顿大学

该项目旨在建立一个顾问机器人平台，该平台将提供对复杂金属部件的全面零件检查以及对缺陷进行识别和表征的高保真度建议。当前，由于高反射率和复杂的零件几何形状阻碍了表面轮廓的精确表征，因此没有可商购的可靠的顾问机器人检查系统。利用成像，传感器融合和机器人控制的子领域，该项目提出了高质量，一致的表面轮廓分析，并通过机器人自动采集了正确类型的数据。从那里开始，该项目将基于数据分析设计机器智能，以进行故障识别，并通过累积数据不断提高检查性能。虽然该项目着重于航空航天市场的应用，

（2）协作复合板的布局

中标方：联合技术研究中心（UTRC）

目前，90%的复合板叠置是手动完成的，手动过程导致产量低，人体工程学风险高以及人工成本高。虽然人机协作（HRC）方法似乎是一种替代解决方案，但HRC中的当前安全标准是以走走停停的方式构造的，这可能会损坏复合材料，或者使用速度显着降低的机器人运动，从而降低了生产率。该项目提出了一种使用以下创新的复合材料层的HRC方法：一种基于感知的框架来估计人类所执行的动作；一个计划系统来选择更适合所估计的人类行为的机器人动作；以及一个执行监视层跟踪单元的状态以防止错误/冲突。

（3）具有成本效益的机器人缝纫系统的开发

中标方：伦斯勒理工学院

过去的十年中，服装制造行业几乎没有创新，因为将生产转移到海外的成本通常低于投资于开发所需自动化设备的成本。当前也没有可从束中可靠地抓取单层织物的可商购机器人解决方案。该项目专注于机器人系统的开发，该系统可以准确地拾取和放置代表服装市场很大份额的特定面料类型，从军工和阻燃服装的生产到更多商业服装的生产，这种创新具有极大地增强甚至重新开发服装的潜力。

（4）卷曲材料的处理和直接3D贴图

中标方： GE Global Research 

当前尚不存在用于中小型制造工厂中直接3D完成柔软材料（复合材料，纺织品等）的商用交钥匙系统。现有的臂端工具设计的应用通常狭窄地集中，不灵活，并且需要大量时间和资本投资来实现。该项目旨在通过构建用于评估3D放置技术的模块化测试单元，来降低与为新零件和几何体实施3D铺层相关的成本和风险。该项目包括根据一组代表性的零件几何对现有EOAT设计进行评估。此外，该项目着重于创建一种“顾问”的标题和建模方法，以评估EOAT –几何配对的适用性。

（5）开源示教器编程环境

中标方：伦斯勒理工学院

该项目旨在通过开发可轻松移动，集成和调整的独立于供应商的程序来减少使用开放源代码机器人的入门障碍。这将通过四个主要创新来实现，适合在工业编程环境中使用。该项目还将为已开发的Python语言开发一个自定义程序执行环境。该团队还将为示教器创建触摸屏用户界面软件，当在笔记本电脑或平板电脑上运行时，该软件还可以提供完整的编程环境。最后，将开发一个原型示教器来测试软件，并将成为未来商业产品的基础。

（6）机器人砂光和完成阶段2

中标方：洛克希德·马丁

这是先前授予的ARM砂光和抛光项目的后续资金。该项目的第二阶段将建立在第一个获得资助的项目的基础上，同时还要考虑具有复杂几何形状，较大尺寸和多种打磨材料的多种产品的耐用性，改进的性能，灵活性和易操作性。第二阶段将在演示中达到高潮，这些演示将突出显示系统适应各种零件几何形状，尺寸和材料的能力。