人们对软机器人越来越感兴趣，这是因为这些系统为解决由刚体制造的机器人无法解决的问题提供了新的可能性。当涉及到机器人及其环境之间的物理交互时，尤其如此。近年来全球开发了许多创新的解决方案来设计软组件和系统。在这一发展过程中，软机器人仍然非常依赖于先进的制造工艺，这是一个值得特别关注的话题。

〖链接〗 https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2018.00084/full