日前，麻省理工学院的研究人员升级了自转换机器人块，可以使互动的机器人释放完成复杂任务的隐身能力，实现真正的蜂巢般的协调思维。这个简单方案是称为M块的自组装机器人立方体可以相互上下攀爬、在空中跳跃、滚过地面。机器人现在可以在块的每个面上使用类似条形码的系统来彼此“通信”，该系统允许模块相互识别。每个模块化M块内部都有一个飞轮，该飞轮以每分钟20000转的速度运动，并在制动飞轮时利用角动量。永磁体在每个边缘和每个面上都可以使两个立方体相互连接。除了救灾之外，研究人员还设想将这些障碍物用于游戏、制造业和医疗保健等领域。

M块可以以一般方式移动。早在2013年，该团队就建立了六面体立方体的M块机制，使用所谓的“惯性力”来移动。每个模块放置在六个面上的任何一个上时，都可以沿四个基本方向移动，从而导致24个不同的移动方向。如果没有小臂和附属物伸出木块，则使它们免受损坏和避免碰撞的可能性要容易得多。

在一个实验中，团队让模块从随机结构变成一条线，然后观察模块是否可以确定彼此连接的特定方式。如果不是，他们必须选择一个方向并沿该方向滚动，直到最终到达该行的尽头。本质上，这些块使用相互连接的配置来指导他们选择移动的动作– 90%的M块成功进入生产线。该团队指出，构建电子设备非常具有挑战性，特别是在试图将复杂的硬件装入如此小的封装中时。为了使M-Block群更广泛，团队只需要-越来越多的机器人制造更大的群，并具有对各种结构的强大功能。该项目得到了美国国家科学基金会和亚马逊机器人公司的部分支持。