〖关 键 词〗工业机器人;实验室;任务测试

〖内容摘要〗本文描述了用于机器人任务测试和培训课程的远程实验室环境的开发。这个环境由基于两个机械臂、网络链路、以及IP摄像机的组件和设备等组成。远程实验室通过摄像机的视觉反馈对机器人手臂和机器人动作进行远程控制，试验通过一组测试用户，可以获得高达92%的遥控任务的完成。

〖来源〗《International journal of online engineering》年：2018,14(01) - 186～194　

〖链接〗https://online-journals.org/index.php/i-joe/article/view/7674