〖关 键 词〗 机器人; 智能制造

〖内容摘要〗本文研究了机器人柔性装配单元（RFAC）调度与控制的分布式多agent系统（DMAS）的开发。在该系统中，提出并实现了一种解决RFAC中最具挑战性的决策问题之一的方法。这个问题与产品操作调度有关，它需要在机器人上进行分配和排序，同时满足了产品和机器人在makeespa最小化下的约束条件。拟议的DMAS通过采用由三种自主控制代理支持的合作方法来应对这一挑战：监、本地代理和远程代理。这些代理通过基于共同调度规则的协商协议进行交互，以协调各自的决策，满足各自的本地目标，并提供优化的全局解决方案。此外，由于装配系统的动态特性，必须考虑生产调度中的外部干扰，并解决相关问题。因此，DMAS具有响应和管理单元中可能发生的一些动态事件的能力，例如意外的机器人故障或动态产品到达。对基准的计算结果表明了该系统的有效性和鲁棒性。

〖来源〗《Journal of Intelligent Manufacturing》2019,30(4)

〖链接〗http://pan.ckcest.cn/rcservice//doc?doc_id=47828