在2020年CES展上，美国创业公司Agility Robotics宣布其双足机器人Digit现已开售，这是一款可以应用在物流行业（包括上下楼梯）的双足机器人产品。

2019年5月22日，Agility Robotics和福特汽车公司宣布建立合作伙伴关系，开发一种结合了福特的自动驾驶汽车技术和Agility的双足机器人Digit的最后一英里物流解决方案。交付任务分为两部分：首先使用大容量车辆在道路上行驶更长的路程，以及从道路到门的人行道，草地和楼梯的短途旅行。

Digit外观与一个成年人类似，可以借助自带传感器进行半自动导航，其手臂可以搬动18kg的箱子，该公司表示，Digit可以应用于多种行业，包括物流、仓储、工业环境等等。Digit于2019年2月26日宣布推出，是Agility的第一台机器人Cassie之后的第二台机器人。在5月福特和Agility Robotics合作后，Digit已移出实验室并进入了现实世界，这将是首次解决非结构化人类环境的复杂性带来的挑战，同时还要执行富有成效的任务。

Agility Robotics成立于2015年，其团队是由ATRIAS机器人背后的一群成熟研发人员组成，其中就包括了安阿伯市密歇根大学的MARLO。Agility的起源可以追溯到联合创始人乔纳森·赫斯特（Jonathan Hurst）在2000年代初期在匹兹堡卡内基梅隆大学的博士学位研究（他和共同创始人丹米·谢尔顿在这里相识）。ATRIAS和Cassie由俄勒冈州立大学的动态机器人实验室于2009年至2016年开发，并授权给Agility进行商业化。

在官方公布的宣传视频中，Digit可以在无人干涉的环境下自行选定搬动箱子，随后在工作人员的操作下进行移动。当需要2楼送货，而没有电梯的时候，Digit也可以很好的上楼进行配送。先进的移动性使Digit能够导航楼梯，障碍物以及我们日常生活中发现的各种地形。Digit的价格尚未确定，但“低至6位数”（10-99万美元），每小时成本约合25美元。该公司表示Digit首批出货仅有6台，2020年大致会有20-30台，2021年可能会翻一番。汽车公司福特已经先行购买了2部Digit用来与无人驾驶车辆组合测试，看看能否解决配送最后一公里的问题。Digit将于2020年第一季度上市，其特定功能包括：（1）上身带有集成感应，计算和两个4自由度臂。（2）2自由度支脚可在各种表面上改善平衡性和稳定性。（3）全天候户外操作的密封接头。（4）经UN 38.3认证的电池，用于航空货运。（4）全面的软件API-用户可利用其控件和视觉算法来开发最终用户应用程序，可将Digit用作开发平台并编写的低级代码。

续航方面，如果Digit机器人遇到意外障碍，它会向自动驾驶车辆发送SOS，以便找到导航解决方案。如果自动驾驶车辆无法解决，它可以发送帮助请求给后勤人员，让云服务或者人工来进行解决。福特称，Digit机器人由轻质材料制成，虽然没有给出细节，但是表示一次充电，可以让Digit机器人全天工作。

该公司的成熟产品Cassie在2019年7月交付停售后，新一批交付也将于2020年初开始。Cassie于2017年中启动，是一个功能强大，坚固耐用的双足研究平台，已被众多研究人员使用。Cassie具有全天的电池寿命，开放的架构，可访问低级控件，并提供3年的支持，目前可以说是世界上开创腿部运动和相关技术的新控制方法的最佳工具。Agility Robotics表示，机器人生产和交付的速度在2021年至少会翻一番。Digit以及此类产品的商业发布是一个重要的里程碑，其中包括波士顿动力公司的四足点（Spotupedal Spot），该设备已于去年年底向客户提供。