〖内容摘要〗工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领先地位，而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。随着智能制造行业的不断推进和制造业人力成本的不断提升，工业领域“机器换人”现象普遍，机器人产业正在全球范围内快速发展。我国要把智能制造作为信息化与工业化深度融合的主攻方向，其中工业机器人被认为是实现目标的关键。本文基于工业机器人专利数据开展研究，全面介绍了全球工业机器人产业发展历程，并从专利角度梳理了全球工业机器人技术发展趋势、专利分布情况和主要申请人的专利战略特点。

〖来源〗 《机器人产业》2019年第1期36-45,共10页