〖内容摘要〗本文介绍了一种新型运输机器人的研究成果，这种新型运输机器人具有克服各种障碍的能力，以及通过将其结构重新配置为一种运动曲面来实现机器人沿平面高速运动的能力。该机器人可以在人类存在危险的区域和难以到达的地区自动完成各种类型的工作。机器人在技术平台两侧有两个履带驱动器，两个驱动器安装在履带组之间的平台前部和后部。轮驱动的轴通过杠杆与平台连接。机器人可以在崎岖的地形上移动，也可以克服各种形状的障碍物，包括高度大于履带组高度的障碍物。为了研究机器人的各种运动模式，本文建立了机器人的运动学模型。实现了基于标准部件的远程控制实验模型。并且通过对无线信道的远程手动控制，验证了实验模型的有效性。研究采用程序方法对系统稳定性进行了评价。给出了仿真和实验结果。

〖来源〗《2019 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing: International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM), 25-29 March 2019, Sochi, Russia》年：2019 - 1～5　总页数：5 ISBN：9781538681206