在科学家Rich Camilli带领下，伍兹霍尔海洋学研究所（WHOI）的团队开发了基于人工智能的自动计划软件，该软件旨在与水下机器人（ROV）配合使用。上个月，该技术在现有的称为“冰下埋伏”（NUI）的WHOI车辆上使用。

ROV在探索希腊圣托里尼岛沿岸的哥伦布（Kolumbo）海底火山时，新系统允许它决定要参观的地点，然后在到达这些地点时获取样本。来自密歇根大学的客座学生吉迪恩·比林斯（Gideon Billings）撰写了原代码，然后远程向NUI发出了命令，该命令通过在操纵器臂上使用采样软管来达到。向下并从精确位置吸取海底沉积物。通常，操作员必须控制这种任务的所有方面。卡米利说：“对于没有飞行员驾驶的车辆来说，这是一个巨大的进步。我们的目标之一是扔掉操纵杆，而我们能够做到这一点。”

该系统是通过美国国家航空航天局（NASA）的模拟研究（PSTAR）行星科学技术开发的，确实有一天可以在无人驾驶的其他行星上探索中使用。不过，在更近期的将来，该团队正在研究一种自然语言的界面，该界面将使科学家可以直接与自主ROV进行通信，并可以通过网络使多个ROV作为协作团队一起工作。