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编者按:机器人的可进化性、环境、体现和涌现

Front. Robot. AI       2020-02-09

〖内容摘要〗我们希望研究人员能够努力解决机器人或机器人系统的进化、环境、表现等与自主、移动、物理系统设计和操作相关的复杂驱动因素。机器人或机器人系统是如何产生智能的、目标导向的行为的?这个问题确实是一个巨大的挑战,一个“巨大挑战”的表述构成了一个领域最重要的目标和实现这些目标的方法。《大挑战》(Grand challenges)开创了进化机器人学(Eiben,2014)、虚拟环境(Slater,2014)和计算智能(Prokopenko,2014)中人工智能和机器人专业领域的前沿。例如,Eiben(2014)提出了三大挑战:(1)自动生成新颖的、原创的机器人,这些机器人的设计让人类感到惊讶;(2)物理机器人的自我复制;(3)物理机器人在开放环境中的开放式进化。Doncieux等人强调在物理世界中运行的物理机器人的复杂性和综合性。(2015)阐述方法论方法,强调对特定假设的实验测试,这一方法论也是本研究课题 的特点。

〖来源〗Front. Robot. AI, 31 August 2018


关键词:机器人;进化性;环境