韩国机械材料研究所研发出一款最新的机械手，具有处理自身3倍重量物体的能力，还可以执行更加细致的任务，例如弹钢琴或拿起水杯。该机械手模仿人类手掌尺寸和功能，有4根手指、16个关节，嵌入在掌心中的驱动单元控制12个电动机，并控制每根手指的运动。研究人员还为机械手安装了指尖、手指和手掌的力和触觉传感器，使其能够在接触到不同物体时测量并调整力的方向和大小。该机械手能够轻松安装到机械臂上，或将被用于研究机械手和操纵智能的抓取算法。

仅重1公斤的机械手就可以提起重3公斤以上的物体。研究人员称，开发的机器人手“比市售的机器人手更轻，更坚固”。研究团队在指尖，手指和手掌上安装了两种类型的力传感器，可以检测与物体的接触。这些传感器的直径为15毫米，重量小于5克，可以测量机器人手与物体接触时在指尖检测到的力的大小和方向。 机器人手被开发通过模仿人手的细腻动作来处理各种物体，包括在日常生活中的工具，Hyunmin Do博士说，“有望用作研究机器人手和操纵智能的抓取算法的研究平台。”