〖内容摘要〗使人类和机器人能够在一个共享的工作空间中的进行协同工作的协作机器人技术,是当今工业界最热门的话题之一。在制造业、物流业、专业服务业和面向消费者的服务业等多个领域,人类-机器人协作正在兴起。机器人工业协会(Robotic Industries Association)对各种工业和商业环境中的最终用户对协作机器人应用的案例进行了研究。探索了汽车、航空航天、能源、家用电器、个人和家用消耗品、生命科学等领域的最终用例,甚至也包括了采用新型数字化制造方法的初创企业。我们讨论了他们采用协作机器人的自动化策略和实施程序、技术的优势和局限性、员工的准备和培训,以及在这一过程中吸取的经验教训。
〖来源〗RIA