机器人以各种不同的方式前进。有些走在腿上，有些走在轮子上，有些爬在铁轨上。但是在某些时候，他们会遇到障碍，以色列本古里安大学的可重构连续轨道机器人（RCTR）通过站起来并越过障碍来解决这个问题。
RCTR由内盖夫本古里安大学的大卫·扎鲁克（David Zarrouk）的生物启发和医疗机器人实验室提供。该实验室过去曾负责许多新颖的推动器，包括使用波动来爬行，游泳和爬升的单动力声表面波，可以在地面飞行和机动的无人机以及僵硬地移动的机器人。
Zarrouk的团队再次选择最小化RCTR，在当前的原型机中使用三台电动机，目标是在未来将其减少到两台。随着机器人的前进，组成连续滚动轨道的柔性连杆可以锁定在适当的位置，从而使履带保持刚性，或者保持解锁状态以提高灵活性。如果连杆以一定角度锁定，则前端可能会上升以遇到障碍物。
混合使用锁定和未锁定的链接可以看到RCTR跳过一个低矮的障碍物，因此它的任何轨迹都不会与它接触，通过弯曲其身体而在不平坦的地形上滚动，并向上弯曲弥合前方道路的空白。例如，如果这种机器人是为搜索和救援目的而开发的，那么这种灵活性将使它能够在灾难现场勘测现场时，无需面对倒塌的基础设施或陨石坑和坑洼而重新设置路线。
但是正如IEEE Spectrum指出的那样，当前的原型只能沿直线移动，因此在移出实验室并进入实际应用之前，需要采用某种操纵机制。如果将自动驾驶技术集成到设计中，这样就可以在没有操作员控制的情况下完成其工作，这也将很有用。
