〖内容摘要〗增材制造技术正被更广泛地用于制造复杂的零件几何形状。考虑到现有的空间限制和制造零件所需的大量时间（较小的层厚度），大多数3D打印技术不能有效地降低成本。然而，当它们与工业机器人技术相结合时，它们对于制造大型零件变得特别有趣。本文报道了一种新型的高产量制造系统的研制过程，该系统可制造重量高达50kg、尺寸超过1000mm的零件，其创新方案是基于搭建平台的六轴控制器，可快速沉积大量材料（5-10 dm〜3 / h），并能快速沉积5-10毫米的层厚度。通过使用三台挤出机，可以以颗粒形式加工不同的热塑性塑料，如ABS、PC、PLA或PP。硬软材料和不同的颜色都可以结合在一起。由Fraunhofer IFF开发的VINCENT仿真工具正被用于开发复杂制造操作的控制系统。

〖来源〗出处：《Progress in Digital and Physical Manufacturing: Proceedings of ProDPM 19》年：2020