〖内容摘要〗钻孔是制造业中主要的机械加工操作之一。机器人在机械加工中的应用是未来生产新产品的替代技术。然而，机器人的性能一直是生产中的难题。本文研究了机械臂行程、孔位和材料类型对6061铝合金（Al 6061）和高密度聚乙烯（HDPE）两种材料孔精度和刀具轨迹角的影响。利用COMAU机器人在不同组合参数下进行了24次钻孔试验。利用三坐标测量机进行了孔精度和刀具轨迹角的测量。通过ANOVA进行的评估表明，机械臂行程和材料类型之间的相互作用是影响孔精度的重要因素，而孔的方向则是影响刀具轨迹角度的主要因素。优化结果表明，对于Al 6061和HDPE，当机械臂的行程分别为971.82mm（垂直方向）和1120.65mm（水平方向）时，钻孔的精度和角度最佳。

〖来源〗 《iMEC-APCOMS 2019: Proceedings of the 4th International Manufacturing Engineering Conference and The 5th Asia Pacific Conference on Manufacturing Systems》 　年：2020