〖内容摘要〗增强现实（AR）技术是图像引导手术（IGS）的一个重要发展，它将手术导航与三维虚拟器官模型结合起来，并应用到真实的病人解剖结构上。特别是，AR为外科医生提供了透视实体的能力，因此，AR在不同的外科专业中得到了应用。本文介绍了一个软件系统的开发，该系统增强了外科手术机器人所允许的手术环境的空间导航。该应用程序能够可视化外科手术靶器官的三维虚拟模型，将其覆盖在内窥镜摄像机捕捉到的真实对象上，实时使用配准和跟踪技术，并将结果传送给外科医生。

〖来源〗 《Design Tools and Methods in Industrial Engineering: Proceedings of the International Conference on Design Tools and Methods in Industrial Engineering, ADM 2019, September 9–10, 2019, Modena, Italy》 　年：2020