〖内容摘要〗为了使操作人员能够对远程环境进行检测，视频监控在交通、工业、智能家居等领域得到了广泛的应用，视频监控系统与机器人控制系统的结合也是未来研究的一大趋势。应用于移动机器人平台的监控系统要求硬件设计智能化、成本低、功耗低。近年来，随着网络技术和嵌入式技术的飞速发展，基于此设计的监控系统具有高性能、低功耗、高灵活性等特点，满足了这一领域的要求。

〖来源〗 《International Conference on Applications and Techniques in Cyber Intelligence ATCI 2019 : Set 1 /》 　年：2020