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用于电线和电弧增材制造的机器人辅助双脉冲气体保护焊

第六届IFTOM机器人与机电一体化国际研讨会       2020-04-15

〖内容摘要〗本文研究了双脉冲气体保护焊(DP-GMAW)焊丝和电弧增材制造工艺。采用机械辅助的DP-GMAW工艺,在5083铝基板材料上使用直径为1.2 mm的填充线ER5356和工业氩气保护,建立了一个铝层压板墙。本研究分为两个阶段,即单道累积和多道累积。在第一阶段,研究了DPGMAW的电流(安培)、电压(伏特)、行程速度(厘米/分钟)、频率(赫兹)、占空比(百分比)和电流增量(安培)等参数对器件尺寸的影响。以焊道宽度和焊道高度的尺寸来表征各参数的完成率以及DP-GMAW的加工性能。在此基础上,建立了DP-GMAW单道次成形电流和速度的工艺窗口。在第二阶段,实验着重于DP-GMAW条件对层压板壁尺寸的影响。确定了合适的DP-GMAW工艺条件,以建立理想的压板墙。

〖来源〗 《Robotics and Mechatronics: Proceedings of the 6th IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics (ISRM 2019)》  年:2020


关键词:增材制造;机器人;气体保护焊