〖内容摘要〗协作机器人解决方案（Collaborative robotic solutions）正在进入4.0制造业市场，在这个解决方案中，人类和机器人共享一个工作空间，同时执行任务，而不存在物理安全障碍。已经实现了一些经过验证和测试的人机协作的用例，但它们的识别过程通常只是基于规划工程师的直觉。这项工作的目的是提出一种系统的方法，以确定工业生产工厂内潜在的协作工作站。为此，采用并丰富了多层建模方法。多层方法定义了工业流程的总体目标、使之成为可能的子过程、实现活动流程的活动模型，以及最后执行活动的方法。因此，可以通过HRC电位分析过程，利用形态学方法来实现识别工业工厂中合适的协同工作场所的具体目标。

〖来源〗 《Design Tools and Methods in Industrial Engineering: Proceedings of the International Conference on Design Tools and Methods in Industrial Engineering, ADM 2019, September 9–10, 2019, Modena, Italy》 　年：2020