昆虫的外骨骼在某些地方是刚性的（用于结构支撑），而在其他地方则是柔性的（用于弹性和移动性）。受此启发，加利福尼亚大学圣地亚哥分校的科学家开发了一种新的制造方法，产生所谓的“柔韧性骨架”，将刚性和柔韧性相结合，可以通过将聚合物层3D打印到薄而柔软的聚碳酸酯板上来实现。通过调整打印过程，可以在需要的地方使聚合物具有柔韧性-使其与聚碳酸酯基体一起弯曲-但在其他地方则表现出不同程度的刚性。轻巧的机器人具有许多理想的品质，例如能够通过缝隙挤压或在踩踏时幸存。据报道，可以使用普通的3D打印机来生产小的揉性骨骼，而“以很小的成本”就可以产生这种结构。然后，可以将该骨架与类似Lego的电子组件配对，以形成一个完整的机器人。

目前，打印和组装这样的机器人需要不到两个小时的时间。话虽如此，科学家们现在正在开发一条完全自动化的装配线，以创建整个机器人“群体”，这些机器人将共同完成诸如在灾难现场寻找幸存者之类的任务。该研究论文的高级作者尼克·格拉维什教授说：“我们希望这些柔韧性骨架能够创造出一种新型的，受生物启发的软机器人。希望使全世界的研究人员更容易构建软机器人。”