德国奥尔登堡弗劳恩霍夫数字媒体技术研究所Hollosi及其团队开发出一种可以监测机器人装配线故障的系统。该体统的重点是传感器对空气传播的噪声敏感，并根据噪声识别故障。“当插头连接到位时，将触发咔嗒声，麦克风或传感器会识别出咔嗒声。如果单击未出现，则声音监控系统将显示已可靠记录的错误。同时，工人被告知这一点”，工程师解释，在自动化制造中，原数据用于过程文档和质量保证。解决方案的特殊性：维护系统可以区分无数种咔嗒声和机械冲击，还可以阻挡嘈杂的生产环境中的噪音。

专门开发的基于AI的音频分析算法确定噪声和目标噪声。数据处理直接在传感器上进行。完整的状态监视系统不会占用太多空间：麦克风、音频信号处理、软件和电池目前都安装在不大于烟盒的外壳中。小型化解决方案提供三种版本，可以轻松集成到现有系统中。还可以选择将智能维护系统安装到机器人上，或者将其安装在距离系统几米的距离以及战略上合理的测量点上。此外，声学解决方案是可扩展的-在工业环境中使用的重要前提。

该系统含有音频传感器单元，其中包含麦克风、电池和微处理器，能够分析音频信号。该传感器通过监测机器人正确作业时本应发出的声音来判断其是否正常工作。基于人工智能算法，该系统能够忽略不相关的背景噪音，并区分多个目标声音，及时记录可能存在的故障，并提醒人类管理员进行检修。