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德国研发出具有自我推进能力的柔性微型机器人

开姆尼茨工业大学       2020-04-17

德国开姆尼茨工业大学研发出具有自我推进能力的柔性微型机器人。柔性材料制造的微系统可在通过人体微小毛细血管时弯曲或变形而不断裂,保持正常工作状态。机器人的喷气式推进系统由内壁镀有铂的一组薄膜材料微管构成,在接触到含有少量过氧化氢的水溶液时可通过催化反应产生氧气气泡,推动机器人前进。通过改变推进系统温度可以控制产生气泡的强度,进而对机器人移动的速度和方向进行调节。

微电子机器人长0.8毫米,宽0.8毫米,高0.14毫米。进行比较:1美分的直径约为16毫米。微型机器人在机械上极为灵活,灵活并且具备各种功能。除了开姆尼茨工业大学和德累斯顿工业联合会之外,中国科学院长春分院和德累斯顿工业大学也参与了该项目。

开发的一个特殊方面是在船上提供电能,这使高度灵活的微型机器人可以执行各种任务。该系统还可以在水溶液中灵活操作,并且可以远程控制。此外,该机器人还具有一个光源和一个小的抓取臂,可以通过无线方式为其提供能量。可以想象使用能够在微型机器人技术和医疗技术领域中应用的生物医学传感器和执行器。实例包括直接在生物体内靶向治疗药物或诊断疾病。


关键词:柔性机器人;微电子;德国