美国国家机器人计划的目的是支持基础研究，从而加快美国协作型机器人的发展和应用。
之前制定的国家机器人计划侧重于机器人创新研究，强调如何实现协作型机器人与人类伙伴的共生关系。而该报告的主题是“无处不在的协作型机器人”，关注了更为扩展性的问题：如何有效实现多人与多机器人之间的交互与协作；如何设计机器人以促进其在各种环境下完成各种任务，并且将硬件和软件修改控制在最小限度；如何利用来自云、其他机器人和人的海量信息让机器人更有效高效的执行工作；如何设计机器人的硬件和软件以促进其大规模、可靠的运行。
为实现计划目标，该报告主要有以下研究主题：协作、交互、扩展性、物理体现、降低准入门槛、社会影响，并且NSF计划每年向NRI-2.0投入3000至4500万美元，以支持40-70个项目。
某种意义上，机器人已经在很多的地方了。我们可能看到机器人在医院，农场，矿山甚至火星上工作，当它们在我们的家里工作时，通常是以伪装的形式，如洗衣机和烘干机，洗碗机和Roomba。我们还没有看到一个功能齐全的机器人管家，能够在日常生活活动中帮助，照顾我们，特别是老年人和残疾人。即使工厂也可以使用比现在更安全的机器人，从而使人类工人和机器人可以一起工作，没有隔离。我们应该看到，如果人和机器人组成团队，协调合作，会更有效率地完成任务。
