笔者最初接触航拍无人机是2011年，当时在整个消费级航拍无人机市场上，主要是采用无人驾驶直升机来进行航拍作业，当然也有用固定翼和其他平台进行航拍作业的。采用无人驾驶直升机来进行航拍，主要有以下两个原因：1).当时市面上已经有了针对无人驾驶直升机的飞行控制系统，也叫做自驾仪，可以让直升机的操控和飞行简单一些；2).无人驾驶直升机其实具备载人直升机一样的飞行特征，可以垂直升降，定点悬停，动静结合，成本上也比载人直升机要低很多，可以这样讲，当时对于航拍来说是最佳的选择。

　　不过，从2011到现在其实也只有5年多的时间，为什么标题中提到“十年”呢？并不是因为喜欢《十年》这首歌，而是因为前面几年其实是航拍无人机突破和发展的关键准备期，有一个非常核心且关键的主要部件在酝酿中，那就是“飞行控制系统”，也称为“自驾仪”。简单来说，就是用来辅助或者解放飞手的一种自动飞行控制系统，可以自动控制飞行器自主起飞和降落，精准悬停，失控自动返航，低电压报警，甚至全自主地面站航点飞行等等。

　　接下来，从笔者这几年使用过的航拍设备来看看航拍无人机设备的发展。

　　第一阶段无人机大脑——飞行控制系统

　　笔者采用的第一台无人机航拍飞行平台是德国进口直升机Joker电动航拍直升机（当时还没有多旋翼飞行器），载重大概在5-10公斤，续航时间可达10-20分钟。搭载的是大疆Aceone直升机飞行控制系统，可实现自主起飞和降落，同时飞行中可自动修正飞行姿态，保证平稳且精准地飞行，内置GPS模块可实现精确定位悬停，让整个飞行过程变得容易很多，让航拍也变得更接地气了。最大的意义在于，可以在很大程度上解放飞手（无人机操控者），可以让飞手专注于航拍路线的规划和最佳角度的拍摄。

　　其实，当时做直升机的厂商国内并不多见，更不用说“飞控”了。大疆的Aceone应该还是让不少国内模友挣到了第一桶金，当然也包括笔者在内。

　　航拍直升机

　　大疆无人直升机飞控系统Aceone

第二阶段无人机旋翼平台——多旋翼无人机

　　由于无人直升机平台普遍价格昂贵，安装调试及使用都非常复杂，维护成本和对飞手的门槛都相对较高。同时，在实际的航拍过程中，由于机身本身的震动也较大，对于航拍的效果也会大打折扣。所以，市场上出现了四旋翼的无人机飞行平台，笔者先后使用过的是XA650和DJIF450飞行平台搭载GoPro运动相机进行航拍，续航时间在10-15分钟。由于比较轻便且小巧，成本投入也不用太高，对于入门级航拍来说，还是比较好的选择。不过，对于普通小白用户来说，这样的四旋翼虽然轻便小巧，但还是需要有一定的DIY能力，需要自己焊接，组装和调试，所以，还是需要有一定的门槛。由于小巧，除了一些空中的大场景，在室内和一些狭小的空间也可以通过航拍来完成拍摄。

　　XA650搭载GoPro

　　DJIF450风火轮搭载GoPro

除了使用可以搭载Gopro的小型四旋翼以外，还有采用筋斗云S800来搭载像Sony5N的相机，后面有支持Sony7，松下GH2/GH3。不过，随着大疆产品的更新迭代，筋斗云S800已经停产，随之而来的是S900/S1000/S1000+，还有大疆前不久才刚刚发布的经纬M600，可以搭载更多款相机，包括GH4，5D，A7，禅思X3/X5系列，还有更加包括Red/ArriMini等高端摄影机。

　　筋斗云S800

　　经纬M600

　　第三阶段消费级无人机——航拍一体机

　　航拍如何可以让真正的普通消费者也能上手，让笔者感到兴奋的是，大疆在2013年正式发布了其首款一体机Phantom“精灵”。由于价格不高，体型更小，重量更轻，不用做太多的组装和调试，一体化设计让“无人机”真的只能用“简单”二字来形容。而且，买一台回来之后，至少可以当作飞行和航拍的练习机，也用在平时航拍作业过程中充当“踩点”的作用。

随后，大疆的精灵不断升级，因为工作的需要，笔者也是从精灵1到精灵3都有使用。主要是一体化越来越强，航拍效率更高，风险更低。把机身，电机，电调，螺旋桨，飞控，遥控器，云台相机，无线高清图传，还有智能手机APP等全部集成于一身，兼容性越来越好，操控性能也不断优化，更重要的是各种智能跟随，指点飞行，兴趣点环绕，航向锁定，返航点锁定等等飞行功能也慢慢得以实现，让航拍体验变得越来越智能。

　　当然，笔者也不能忘记提到另一个航拍功臣，那就是大疆“悟”Inspire1系列，与精灵系列一样采用一体化设计，并且支持可还相机和镜头，是目前各大航拍作业中常用机型。

　　第四阶段机器视觉航拍无人机——智能航拍一体机

　　2016年3月大疆发布了一款精灵4，其最具杀伤力的“黑科技”莫过于“智能避障”，这个功能真的让笔者感动得要哭出来。航拍作业绝大多数是远距离或者超视距飞行，但无论你视力再好，或者你可以通过监视器FPV飞行操控，但总避免不了一些突发情况，撞到建筑物或者电线杆等等。有了智能避障功能，无人机精灵4像张了一双眼睛，可以看着前方的障碍物绕过飞行。

　　所以，笔者不得不为这项新技术而感叹，无人机航拍这么多年，总算有了一些安全感。不能说“精灵4”是任何环境下最最合适的航拍无人机，但在笔者以这么多年航拍的经验来看，它应该是最最安全的航拍无人机。