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激光雷达除了机器人领域,还能怎么用?

机器人网       2016-07-28



  激光雷达技术除了应用在机器人(包括无人车)身上,还能在哪些其他领域中得到应用?

  其实,激光雷达一开始就不光为了机器人而诞生,只是最近我们因为机器人和无人车才去了解它。

  传统上,激光雷达可用于工业的安全检测领域,就像科幻片中的激光墙,当有人进入时,系统可以快速反应,发出预警。

  同时,激光雷达在空间测绘领域也有广泛应用。简单来说,其工作原理是通过发射激光来扫描被测物,以获取被测物体表面的三维坐标。




  三维激光扫描技术又被称为实景复制技术,有人说,三维激光扫描是继GPS技术以来测绘领域的又一次技术革命。其巨大优势就在于可以快速扫描被测物体,不需反射棱镜即可直接获得高精度的扫描点云数据,可以高效地对真实世界进行三维建模和虚拟重现。

  利用SLAMTEC思岚科技RPLIDAR A2构建的办公室环境




  在新媒体行业,多点触摸屏幕早已不再稀奇,但目前传统的多点触摸技术面临三大技术难点:传统的电阻电容屏无法实现超大尺寸的多点触摸屏幕;消费者想检测的时间更短,触摸屏触摸起来更加顺畅;环境光的影响。

  在多点触摸技术中,有一种称为“LLP(laser light plane)技术”,运用红外激光设备把红外线投影到屏幕上。当屏幕被阻挡时,红外线便会反射,而屏幕下的摄影机则会捕捉反射去向,再经系统分析,便可作出反应。主要的技术优势包括:

 (1)超大尺寸

  多点触摸屏能够支持17寸至200寸任意显示器的尺寸,能够实现超大红外多点触摸墙,充分满足不同行业领域对于超大触摸设备的需求。

  (2)反应灵敏

  反应速度得到了进一步的提升,能够实现最快5ms的反应速度,点击、拖曳、双击、放大缩小图片能够简单、准确的在多点触摸屏上实现。

  (3)抗环境光能力强

  有效地保证触摸屏在任何光线照射的情况下,仍然能够进行正常的工作,无论在室内还是室外,都能够达到最好的触摸效果。

  作为核心技术参数,采样频率和采样次数无疑成为决定激光雷达工作效果的重要因素。SLAMTEC思岚科技4月推出的最新款激光雷达RPLIDAR A2,其采样频率高达10Hz,采样次数为每秒4000次,这也是目前低成本激光雷达范围内的最高速度。




  在实际应用中,服务机器人可获得更加密集的采样点,实现对障碍物的快速响应,开展更迅速、更及时的自主避障;利用激光雷达进行环境勘探、地图构建时,可获得更加精细的画面;多媒体应用中,超大屏幕的多点触摸将会反应更快、精度更高。

关键词:机器人