上下料冲压机械手概述

   为了对应日益升高的人工成本，许多制造企业开始谋求机器人代替人工的转型。而自动上下料冲压机械手则正是为此孕育而生，本产品功能是为一台数控车床自动上下料。气动手爪从上料仓上抓取毛坯件，接收到上料信号后，给机床上料，工件的下料采用专门的下料机构，上料和下料协调工作，下面我们对上下料冲压机械手的组成结构进行详细的介绍。

上下料冲压机械手组成结构图

上下料冲压机械手主要组成结构

   机架：支撑三维机械手的机座,机架采用焊接型材立柱或方通，标准铝型材或方通作为辅助横梁。

    XYZ三轴机械手臂：三维机器手作为独立单元安装在桁架横梁上，可以对机器手X轴与地面的平行度做调整，可以对Z轴与地面的垂直度进行微调，避免桁架横梁就是机器手的水平轴：X轴，现场调节很难，横梁中间会下沉的现象。而机械手臂的运动则在伺服电机的精密驱动下完成。

   手爪：根据工件的特点，我们设计的气缸可以提供足够的加持力，手指可以保证平稳的夹持工件。

上下料冲压机械手电控系统：

机器人控制系统是整条自动化线的大脑，控制着每部分机构，即可以独立工作，也可以协调合作，顺利完成生产。控制系统可以采用PLC+触摸屏的硬件结构也可以采用数控系统的控制方式。经济型采用PLC加触摸屏，但编程调式时间长。高档机床采用数控系统。无论采用哪种控制系统，运行的稳定性，安全可靠性是必须保证的。机床信号与机械手接口信号用隔离的开关量。

上下料工艺及节拍：料仓的动作与机械手同时进行，且没有互相干涉，所以不影响节拍。机械手动作的时间绝大部分与工件加工平行，所以真正影响节拍的时间不超过10秒，虽然速度没有人快，可是整个过程重复定位稳定，一名员工至少可以同时处理4台机床的上下料，所以批量应用的情况下，更有效率，并节省人工。

上下料冲压机械手用途：

   根据客户的具体需求，本产品可以非常方便的用作各种自动化加工设备，如车床、铣床、冲床、注塑机等机械设备。对于稳定生产，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和降低人工成本起着十分明显的作用。

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