冲压机械手能模拟人的手臂的部分动作，按预定的程序、轨迹及其它要求，实现抓取、搬运工件或操纵工具。冲压机械手可以代替很多重复性的体力劳动，从而减轻工人的劳动强度、提高生产效率。那么在现实操作中如何安全使用冲压机械手呢？

1、暴露于压机之外的传动部件，必须安装防护罩，禁止在卸下防护罩的情况下开车或试车。

2、开启前应检查主要紧固螺钉有无松动，模具有无裂纹，操纵机构、自动停止装置、离合器、制动器是否正常，冲压机械手配件各冲突部份及轴承，滑块等部件的润滑系统有无堵塞或缺油，定时整理上面的尘垢，必要时可开空车试验。

CHY-R415数控冲压机械手

3、冲压机械手厂家安装模具必须将滑块开到下死点，闭合高度必须正确，尽量避免偏心载荷；模具必须紧固牢靠，并经过试压检查。

4、调整、修理前请关掉射出机及机械手的电源并洩除机械手的残留压力，工作中注意力要集中，严禁将手和工具等物件伸进危险区内。冲压机械手小件一定要用专门工具(镊子或送料机构)进行操作。模具卡住坯料时，只准用工具去解脱。

5、如果发现压床运转异常或有异常声响，(如连击声、爆裂声)应停止送料，检查原因。如系转动部件松动、操纵装置失灵、模具松动及缺损，应停车修理。

6、每冲完—个工件时，手或脚必须离开按钮或踏板，以防止误操作。

7、两人以上操作时，应定人开车，注意协调配合好。下班前应将模具落靠，断开电源，并进行必要的清扫。

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