外科手术辅助机从机器人产业发展的角度来看，医疗类机器人具有学科交叉广泛、高新技术应用密集等显著特点，具有高度的战略性、带动性和成长性，其战略地位受到了世界各国的普遍重视。

　　在2013年的美国机器人发展路线图中，医疗机器人被列为机器人领域的第二大重要发展方向；欧盟和日本也都在医疗机器人领域持续加大投入，鼓励医疗机器人的研发。

　　根据国际机器人联合会的分类，医用机器人归属于专业服务机器人，其自身可以分为四个类别，诊断机器人、外器人、康复机器人及其他。

　　其中，手术机器人按照其操作对象的性质不同，可以分为2大类：一类是针对软组织（如心脏、胃、胆囊、前列腺等）的手术机器人，主要解决内窥镜下的微创手术操作问题；另一类是针对硬组织（长骨、骨盆、脊柱、颅脑等）的手术机器人，主要解决微创手术定位问题。

　　医疗机器人的主要分类

　　从传统的开刀手术到机器人手术，人类历经了近3个世纪。20世纪80年代，以腹腔镜胆囊切除术为标志的微创手术取得突破性进展，在许多领域取代了传统开刀手术，称为第二代外科手术。进入21世纪，手术机器人得到开发并迅速投入临床应用，被认为是外科发展史上的一次革命，也预示着第三代外科手术时代的来临。

　　目前，全世界已有33个国家、800多家医院成功开展了60多万例机器人手术，手术种类涵盖泌尿外科、妇产科、心脏外科、胸外科、肝胆外科、胃肠外科、耳鼻喉科等学科。

　　目前医疗外科手术机器人最主要的应用领域在泌尿外科和妇科手术。妇科手术自2009年后取代泌尿科手术成为占比最大的手术类型，其次是泌尿科手术，普通外科第三，但增长速度最快。在美国，前列腺手术和子宫切除的渗透率都超过70%，而在欧洲和其他发达国家，渗透率则明显偏低。

市场规模：

　　根据EvaluateMedTech的统计预测，2020年全球医疗器械市场将达到5140亿美元，2013-2020年间的复合年均增长率为5%。2020年全球医疗器械研发投入将达到305亿美元，2013-2020年间的复合年均增长率约4.2%。医疗器械未来的最终方向一定是智能化，而研发的不断投入也会朝着这一方向前进，医疗机器人变医疗器械智能化最终的方向，其占医疗器械市场的占比将越来越大。

　　根据GrandViewResearch的最新报告，全球医疗机器人市场2014年为87.37亿美元，并将在2020年达到179亿美元，年均增长率12.7%。据WinterGreenResearch报告，手术机器人市场规模在2014年为32亿美元，伴随着下一代设备、系统和器械的发布，手术机器人将从目前的大型开放手术，覆盖到身体中的微小部分，预计2021年将达到200亿美元。

　　2012-2020E医用机器人市场规模

　　2014-2021E手术机器人市场规模

　　行业驱动力：

　　手术机器人系统对于微创外科手术来说是革命性的创新。不仅更大程度上的减小了手术创伤，提高了医生的效率，更重要的是提高了手术效果，为推进微创外科手术的进步提供了更多的可能性。

对患者来说，手术机器人系统的典型优势在于：（1）微创手术使创口最小化（单个创口直径为25px）；（2）手术失血量或输血必要性减少；（3）减少麻醉需求量和感染风险；（4）康复时间缩短、住院天数减少。

　　对主刀医生来说，手术机器人系统的优势在于：（1）提供立体手术视野，清晰准备地位手术目标点位置；（2）手术器械上的关节腕具有多个活动自由度，更加灵活，拓展了手术人员的操作能力，提高手术精度，且能消除不必要颤动，突破手术操作空间局限；（3）主刀医生个人能完成一个电视腔镜手术团队的工作，优化人力资源；（4）主刀医师采取坐姿进行系统操作，有利于长时间复杂的手术。

　　传统手术与以达芬奇为代表的手术机器人优劣势对比

　　同时，根据J.P.Morgan截至2016年6月对于25位外科医生的调查报告显示，其中接近40%的外科医生表示对以达芬奇为代表的手术机器人表示欢迎，希望医院能够配置手术机器人帮助临床的治疗，只有24%的外科医生对手术机器人进入医院表示不欢迎。

　　外科手术医生对于手术机器人的欢迎程度分析

　　参与者：

　　面对庞大的市场和良好的前景，国内外许多机构和公司加大了对手术机器人的研究和市场开发，并且已有部分产品实现了商业化。目前来看，国外手术机器人企业已逐渐进入商业化成熟期，而国内全系统制造商还是以高校、科研院所以及大企业合作为主，其余企业大多在导航定位等细分领域实现了技术突破。手术机器人已逐步形成一个产业链条，我们相信随着技术的成熟和市场的不断发展，国内外将会有更多的优秀企业涌现，我们也将持续关注。