当前位置: 首页 > 资讯

特斯拉自动驾驶的安全性 不是增加一两个传感器那么简单

吃瓜天狼       2016-08-13

特斯拉自面世以来,一直都顶着科技的光环,原因在于特斯拉不仅是纯电动汽车,而且配备更为先进的自动驾驶功能。虽然说在自动驾驶领域,谷歌和特斯拉一直走在前列。但是,日前由于特斯拉事故频发,社会舆论再一次将特斯拉的自动驾驶功能推向社会舆论风口,开始谈论自动驾驶到底是否真正的安全。

  在自动驾驶领域,谷歌与特斯拉的最大区别在于,谷歌无人驾驶汽车完全不需要司机,而特斯拉官方规定,司机在使用自动驾驶功能时,双手必须放在方向盘上。由于谷歌无人驾驶汽车完全依靠高精度地图和人工智能系统,通过摄像头以及激光雷达等多种传感器探索周边情况。而特斯拉则不同,其自动驾驶功能不依靠高精准地图,依靠摄像头以及超声波传感器,通过技术分析,实现防止撞上周边车辆或者被周边车辆撞上的目的。


  根据最新的消息,多家媒体报道,特斯拉的Autopilot自动驾驶功能将会迎来重大更新,新版本的Autopilot硬件也将得到优化。根据这一报道,Autopiliot系统将集成3个面向前方的摄像头,车身周围也将增加更多雷达。而马斯克则强调,Autopiliot将实现雷达类似激光雷达的效果,为现实这一效果将会在车身四角安装雷达。


  但是,特斯拉无人驾驶若想实现真正安全的自动驾驶,是多增加几个摄像头和超声波雷达就能实现的么?

  答案是不能,虽然增加更多的摄像头和雷达,可以提高其安全性,但是想实现安全自动驾驶依然是远远不够的。

  首先,在自动驾驶领域,一直公认激光雷达是最好的选择。因为激光雷达简称LiDAR,即光探测与测量,是一种集激光、全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)三种技术于一身的系统,用于获得数据并生成精确的DEM(数字高程模型)。这三种技术的结合,可以高度准确地定位激光束打在物体上的光斑,测距精度可达厘米级,激光雷达最大的优势就是“精准”和“快速、高效作业”。


  由于特斯拉成本较高,若再加上这样一套高成本系统,将会再一次提高特斯拉的售价,所以马斯克强调实现激光雷达的效果,但不是采用激光雷达。目前世界上多数公司研发无人驾驶汽车,都采用激光雷达,丰田甚至自主研发了一套激光雷达技术,可见激光雷达对无人驾驶汽车的重要性。


其次,人工智能。在无人驾驶汽车中,无论是雷达还是摄像头都相当于人类司机的眼睛,用眼睛观看的情况以及数据需要交给大脑去分析,然后做出正确的判断与决定。而无人驾驶汽车的大脑则是人工智能,由于特斯拉汽车并没有配备这样高度发达的分析系统,所以特斯拉官方一直强调,在使用自动驾驶功能时,司机双手一定要放置在方向盘上。

  而谷歌的无人汽车则不需要这样,因为汽车已经取消方向盘,汽车行驶完全借助雷达和摄像头所探测到的周边数据,借助人工智能进行分析然后做出正确的决定。日前,谷歌已经教会人工智能辨认自行车,这也是谷歌为其无人汽车更安全所做出的努力。


  而马斯克也承认,特斯拉在软件上的软肋,未来在发展无人驾驶技术时,将会重点发展人工智能系统。

  最后是高精度地图。没有高精度的地图永远都谈不上真正的自动驾驶。日前,有媒体报道,特斯拉车主因发急病,是特斯拉自动驾驶技术救了自己一命。但是细节是,尼利表示,在赶往医院的20英里(约合32公里)高速公路车程中,靠Autopilot全自动驾驶抵达了医院附近的一个高速公路匝道口,随后尼利自行驾车抵达了医院。

  如果特斯拉配备了高精准地图,则可以通过地图导航直接将用户送到医院门口,就不需要车主在病危的情况下,艰难的驾驶着汽车。

  谷歌无人驾驶汽车,已经取消掉方向盘、油门以及刹车。如果遇到和上述车主类似的情况,在缺少高精度地图的情况下,车主可能需要爬过去了。


  高精度地图,对于无人驾驶汽车而言,就是人类脑子中的线路,如果没有线路,再发达的无人驾驶汽车,也不能到达目的地。

  总之,特斯拉若想实现真正安全的自动驾驶功能,在增加更多摄像头和雷达充当眼睛的同时,也应该赋予特斯拉更强大的大脑,这样才可以做出更准确的判断。