导读： 王田苗，教授，博士生导师，国家教育部长江学者特聘教授，国家863计划机器人技术主题专家组组长，北京航空航天大学机器人研究所名誉所长。主要研究方向为先进机器人技术，在医用机器人、仿生机器鱼与嵌入式技术等方面取得过突出成绩。

　　王田苗，教授，博士生导师，国家教育部长江学者特聘教授，国家863计划机器人技术主题专家组组长，北京航空航天大学机器人研究所名誉所长。主要研究方向为先进机器人技术，在医用机器人、仿生机器鱼与嵌入式技术等方面取得过突出成绩。

　　2016年8月13日的CCF·GAIR全球人工智能与机器人峰会上，王田苗教授发表了《机器人发展的思考——学界到产业》的主题演讲。在演讲前的间隙，王田苗教授接受了雷锋网的专访。

　　“目前，在世界范围内来说，首先是美国的达芬奇手术机器人做得比较好，然后以色列的Rewalk是在可穿戴领域比较突出，还有法国的Rosa机器人也应用比较广泛。从国内来说，像天智航，专注于骨科方面，已经获得许可，并且在新三板上市，产品已经应用于积水潭医院等国内医院。”

达芬奇手术机器人

　　达芬奇机器人是目前最先进的机器人手术辅助系统，最早由IntuitiveSurgicalInc.公司研发，是新一代微创外科技术的杰出代表。其借助智能化机械臂辅助及高清3D显像系统等设备，融合诸多新兴学科，实现了外科手术微创化、功能化、智能化和数字化程度。其设计目的是通过使用微创方法，实施复杂的外科手术。“外科手术机器人”由三个部分组成，下图从左至右分别是：外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统。

达芬奇手术机器人系统

Rewalk

　　以色列知名动力外骨骼系统厂商RewalkRobotics设计制造的Rewalk外骨骼一直以恢复人类行走能力以及加速物理康复为产品理念，产品线有ReWalkPersonal个人版外骨骼以及RewalkRehablitation临床医用版本，主要用途是协助下肢瘫痪的病人能够再次站立行走。

　　RewalkRobotics推出的第六代个人版产品ReWalkPersonal6.0，在其前代产品的基础上更加贴合使用，同时也更轻便快速，主要适合家庭、工作或社交环境中使用，通过传感器和监控器，使患者站立、行走和爬楼。

　　这款产品使用了更为轻盈的塑料材质，并将背负式电池仓改为安装在臀侧部位，降低负重感的同时了增加穿戴的舒适度。并且，支持私人订制，使用户还可以根据自己的身高和体型来调节外骨骼的大小形状。穿着更为容易，只需将外骨骼与双腿绑定，但必须需要通过双手控制遥控器才可以使用。内置重力感应器可以自动判断ReWalk6.0的重心变化，使步进电机产生正确的转向，优化过的算法让步行变得更为自然。

ReWalkPersonal6.0

　　Rosa

　　MedtechSA成立于2002年，总部设在法国南部蒙彼利埃，是一家全球领先的手术辅助机器人系统研发商。公司的旗舰产品ROSA脑部机器人已经获得欧洲、美国、中国、加拿大和澳大利亚的批准。MedtechSA在全球范围内已安装51个手术系统，分布在全球各大顶级的神经外科中心，包括克利夫兰诊所和马萨诸塞州总医院。目前，4家中国顶级的神经外科医院也已安装ROSA机器人手术系统。

ROSA机器人

天智航

　　天智航主要在骨科领域，骨科手术不涉及内脏，较易模式化，适合机器人，公司已在新三板挂牌。

　　手术机器人属于第三类医疗器械。需临床验证才可获得许可，获得许可的时间是2-5年。天智航产品源于北京航空航天大学和北京积水潭医院合作完成的863项目成果。天智航于2010年2月获得了骨科机器人产品注册许可证。这是我国第一台拥有完全自主知识产权的医疗机器人产品。公司也因此成为全球第五家获得医疗机器人注册许可证的公司。

　　目前已经在北京积水潭医院、301医院、河北医科大学第三医院、深圳市第二人民医院、自贡市第四人民医院、北京市海淀医院、北京市昌平区医院、新疆克拉玛依市中心医院、鹤壁市人民医院等多家医疗机构得到应用。

天智航骨科机器人导航定位系统（GD-2000型）

　　根据《2016-2020年中国医疗机器人产业深度调研及投资前景预测报告》（报告来源：中投顾问），2020年全球医疗器械市场将达到5140亿美元，2013-2020年间的复合年均增长率为5%。2020年全球医疗器械研发投入将达到305亿美元，2013-2020年间的复合年均增长率约4.2%。医疗器械未来的最终方向一定是智能化，而研发的不断投入也会朝着这一方向前进，医疗机器人是医疗器械智能化最终的方向，其占医疗器械市场的占比将越来越大。目前北美市场仍为最大市场，未来重心将逐渐往亚洲市场转移。