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用于医疗机器人和多轴系统的新型微型驱动器

motioncontrolonline       2020-05-22

随着maxon ECX Speed 4的加入,maxonECX系列不断发展。直径仅为4毫米的微型动力装置是为医疗技术设计的。无刷直流电机有两种版本:M(中)和L(长),最高转速可达50000 rpm,可以与新的GPX 4 C减速机结合使用,分为两级、三级或四级版本。使用GPX行星减速机,优化了齿的压力角,以延长运行时间。

市场上最小的编码器——匹配的ENX 4 MAG增量编码器扩展了驱动系统的使用方式,例如在外科手术机器人中。在这种尺寸级别中,ENX 4 MAG编码器是市场上第一款使用与稍大一些的ENX 6 MAGENX 8 MAG版本相同的磁性原理的产品。

功率密度极高的控制器——EtherCAT版本的EPOS4 Micro 24/5定位控制器是另一种全新产品。控制器的功能、操作、软件和附件几乎直接来自EPOS4系列中的现有产品,适用于连续功率高达120 W的有刷直流电动机和无刷EC电动机,并具有诸如霍尔传感器以及数字增量式和SSI绝对编码器之类的全面反馈选项。运动控制器具有极其紧凑的设计,是集成到单轴和多轴系统(例如小型设备或机器人系统)的最佳解决方案。

除了全新的Micro设计外,EPOS4 Compact 24/5 EtherCAT 3轴还将在2020年夏季面世,这是一款极为紧凑的即插即用、基于EPOS4 Micro的三轴定位系统。

关键词:机器人;多轴系统;微型驱动器