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利用机器人推动建筑行业数字化

fraunhofer       2020-06-04

滚动机器人是Fraunhofer Italia创新工程中心正在推动建筑行业数字化的众多项目之一,并希望在机器人技术和建筑行业之间架起一座桥梁。为了使移动机器人能够独立找到正确的路径,博尔扎诺研究所的研究人员正在开发必要的软件界面。赫斯基A200是移动机器人平台的名称,用于研究移动平台将来如何在建筑工地上自动行驶并运输负载。

Fraunhofer国外创新工程中心Fraunhofer Italia围绕建筑信息模型(BIM)开发软件系统和界面,借助BIM,从规划者和建筑物所有者到工匠和设施管理的每个参与者都可以在建筑物的整个生命周期中访问数字建筑物数据模型。在ROSBIM项目中,研究人员及其建筑过程工程研究团队的同事正在开发一种软件接口,该接口将BIMROS机器人操作系统连接起来。该模块化开源平台安装在移动机器人上的微型PC上。由于开发工具与平台无关,因此可以配备各种机器人。ROS支持各种编程语言。

该界面使用BIM模型的IFC文件格式,用于将数字的面向对象的信息传输到机器人。专为恶劣环境而设计的移动机器人平台配备了控制电子设备以及加速度、激光和倾斜传感器,可帮助其在崎岖的地形中行驶。该机器人目前仍在Bozen NOI Techpark的研究所地面上滚动。

数字化转型和自动化是博尔扎诺弗劳恩霍夫意大利创新工程中心的核心领域。研究和开发在三个业务领域中进行:建筑数字化、工业、贸易和农业中的灵活自动化以及数字业务模型的开发。

关键词:机器人;建筑数字化;弗劳恩霍夫