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【科普】作为无人机飞手应该秒懂的无人机术语

机器人网       2016-09-09



  无人机只能是多旋翼?

  Parrot站出来不服并且扔给了你一台固定翼的ParrotDisco······

  对,没错,跳舞的那个迪斯科(Disco)。不如跳舞,飞飞机不如跳舞~。




  派诺特迪斯科,Parrot Disco

  虽然官方说可以手抛起飞,但是毕竟是固定翼啊,不能悬停的。

  这要是在城市里,不能悬停基本等于「炸机没商量」······

  更别提降落了,上哪儿给你找又宽广又柔软的草地去···




  不过提供的FPVVR模式不错,因为固定翼的视角更能让你感觉「像鸟儿一样翱翔天空」。

  不过仅仅只能拍1080P的视频显然还是差了点。

  毕竟你要卖1299刀,折合8645人民币呢···





  城市里这么挤,也没有带草坪的豪宅,咱们新手还是乖乖的买四轴吧···

  玩四轴就简单了,跟着老司机慢慢学基本呗~

  要跟老司机聊的来,一些无人机的术语一定要学!

  今天呢,就来给大家讲讲「实用又有趣的无人机术语」~

  多旋翼:是一种具有两个旋翼轴以上的旋翼飞行器,常见多旋翼有四旋翼、六旋翼、八旋翼等。

  俯仰:Pitch,由美国手右摇杆上下控制,打杆控制飞机向前/后飞行。

  由于图示中的飞机是固定翼,所以在俯仰时会有高度变化,而多轴飞行器俯仰时不会有高度变化,只会前后飞行。




  横滚:Roll,由美国手右摇杆左右控制,打杆控制飞机向左/右飞行。

  由于图示中的飞机是固定翼,所以在横滚时也会前后位置变化,而多轴飞行器横滚时不会前后飞行,只会左右飞行。




  航向:Yaw,有美国手左摇杆左右控制,打杆控制飞机向左/右旋转。

  由于图示中的飞机是固定翼,所以在旋转时也会有位置变化,而多轴飞行器旋转时不会位移,只会原地旋转。




  由于操作习惯不同,遥控器的摇杆布局有三种,中国手(反美国手),美国手(多旋翼最常用),日本手。




   中国手



   美国手




  日本手

  炸机:飞机在飞行或起降过程中,由于操作问题或机械故障导致飞机撞击障碍物或坠落的事故,统称炸机。




  爽飞:一般指在飞行期间没有任何意外,飞行地非常顺利。

  一键放生:一般指一键返航时无人机飞丢,放生的原因可能是撞到障碍物、指南针受到干扰或者GPS失去信号。

  提控回家:指无人机飞丢,找不到,无奈只能拎着遥控器回家。




  冗余:为增加可靠性,在必备系统基础上增加备份。如使用双IMU,在一个IMU故障时可由另一个IMU承担其功能,六轴如动力有冗余,在单个电机缺少动力时仍可飞行。

  信道:是信号在通信系统中传输的通道,如同一场地内多架飞机使用同一信道,图传会相互干扰。




  过放:电池正常放电至截止电压后,继续放电导致电池内部遭到不可逆的损坏。

  射桨:在电机旋转过程中,原本在电机上的螺旋桨脱离飞出被称作射桨。




  果冻:航拍中所说的「果冻」是由于震动过大、减震球不合适等原因造成照片、视频中出现类似下图的抖动现象,由于神似被戳动的果冻而被成为“果冻”。




  丢星:飞机GPS模块搜不到足够的卫星,容易导致飞机无法定点悬停,发生飘移。

  压差:无人机锂电池由数块电芯串并联而成,通常电芯电压相近,电芯最高与最低电压的差值即是压差,压差过大则电池不宜继续使用。

关键词:无人机