医疗服务机器人是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗以及健康服务等方面的机器人。根据功能的不同，医疗机器人可分为外科手术机器人、外骨骼康复机器人和护理机器人。本文盘点了海内外六家在医用机器人领域具有技术实力的公司，包括三家外骨骼康复机器人公司和三家外科手术机器人公司。

　　Ekso Bionics

　　Ekso Bionics是一家上市公司，专注于医疗和助理机器人。Ekso Bionics，前身是Berkeley Bionics，2005年创立于美国加州伯克利市。这个公司是应用机器外骨骼提高人类运动能力方面的先锋者。从它诞生时起，Ekso Bionics就与伯克利大学等世界级研究院形成了伙伴关系，从国防部获得了科研经费并获得美国洛克希德马丁公司的专利技术。

　　Ekso Bionics是一款外骨骼机器人，该产品利用仿生原理，使下肢瘫痪的个人站起来，并借由重量支撑及其四点相互补偿的步伐在地面行走。行走的达成是通过用户向前的重量移动来启动步行，电池供电的马达驱动双腿并代替神经肌肉的功能。

　　Cyberdyne

　　一家非上市公司，专注于外骨骼康复机器人，公司位于日本茨木市。Cyberdyne将山海嘉之教授以及他在筑波大学实验室的发明加以商业化。该公司的产品属于混合辅助肢体，目前已经开发出了辅助下肢和机器人手臂。

　　Cyberdyne最吸引人的地方是意念控制。人体神经系统和肌肉在大脑打算移动肢体的时候会发出微弱电信号，而外骨骼上安装的一系列传感器会持续监测这些信号，并做出相应的动作。

　　Open Bionics

　　Open Bionics是一家专注于医疗型、助理型与操作型机器人的非上市公司。该公司的产品是价格实惠的机器义肢手臂。

　　Open Bionics机器手与人手的重量相同，通过医用电极与手臂肌肉相连。当手臂肌肉收缩后，肌肤表面会有电子信号。感应器获取这种信号，然后将其传递给机械手。

　　Intuitive Surgical

　　Intuitive Surgical总部位于美国加利福尼亚，该公司的达芬奇机器人是手术机器人中当之无愧的老大。在美国，达芬奇手术机器人非常普及，只要是略具规模的医院，肯定会配备达芬奇机器人。

　　达芬奇手术机器人是Intuitive Surgical公司开发的第一台机器人辅助外科手术系统。最初主要用于泌尿外科的微创手术，如前列腺切除手术，现在已经广泛应用于多个学科，包括妇科手术、心外科及小儿外科等。

　　Titan Medical

　　Titan Medical是一家专注于外科手术机器人的上市公司。该公司的总部位于加拿大安大略省多伦多市。TitanMedical专注于新型机器人手术技术的设计、研发和商业化，该公司正在开发的SPORT手术系统可用于微创手术。

　　Titan Medical最主要的知识产权就是其单孔设备的设计专利。该机器人平台灵活敏捷，占地面积小，成本更低。公司主要聚焦以下三种手术类型：普通外科（胆囊切除术、阑尾切除术）、妇科（子宫切除良性肿瘤）和泌尿科。

　　天智航

　　北京天智航医疗科技股份有限公司是一家新兴智能医疗机器人科技公司。该公司以计算机辅助手术导航和医疗机器人为核心，为各级医疗机构提供临床数据共享与远程医疗服务。目前天智航已经完成了B轮融资，是一家拥有多项自主知识产权的公司。

　　天智航的主要产品是骨科导航机器人，属于外科手术机器人的一种。该技术可显著提高骨科手术质量，改善医生工作环境。

Titan Medical