自动打磨抛光单元能够实现家具五星爪工件表面处理自动化，从毛胚到出光，整个流程能够在打磨抛光单元中完成。

该单元能够自动抓取工件，配合不同的工艺流程（粗磨、精磨、抛光、出光），实现无人值守作业。在抓取工件时，机器人配合视觉系统，智能识别取件点，实现柔性抓取。在打磨过程中，机器人能够以恒定的磨削力加工，自动补偿工件的变形误差，保证打磨工件的质量。