U-Lion是一种混合型无人机，它可以像直升机无人机一样起飞和垂直落地，并像普通飞机一样巡航飞行

近日，新加坡国立大学一个无人机系统研究小组推出了一种新型混合型无人机（UAV）U-Lion，它将改变传统的无人机操作方式。据悉，该小组由两名博士生（译为王康丽、柯一杰）组成，他们花了4年时间打造这款新产品。

U-Lion的机翼可以完全收回和展开，这有利于垂直起落架的稳定，能为无人机巡航飞行带去质的提升。U-Lion也能够自主飞行，包括垂直起飞和着陆，巡航飞行和自动返航。这些技术的实现使混合型无人机的研发更进一步。

目前，U-Lion的相关研究成果已发表在《中国科学·信息科学》上，研究工作主要由王康丽、柯一杰完成，指导教师为陈教授。

在过去几十年中，混合型无人机在军事和民用作业中的优秀表现引起了世界范围内的广泛关注，特别是在其运行环境严重受限的情况下，如海上监视、森林测绘，它同样表现不俗。混合型无人机的垂直起降功能最大限度地减少了无人机对起飞、着陆设施的依赖性，巡航飞行能力使其能够执行远距离、长时间的任务。在当前环境下，混合型无人机不仅是学术上的热门研究课题，它同样也是商业投资的热点，许多公司都投入资源开发混合动力无人机，如Google Project Wing。

然而，由于传统垂直起降无人机和传统固定翼无人机在结构存在很大的差异，将两者的功能结合在一起，组成一种新型无人机将会是一个巨大的挑战。以前的混合型无人机往往做不到真正的混合，开发人员会把关注重点放在具体某一种飞行模式上，然而不论是垂直起降亦或是固定翼，两者都存在致命缺陷。另外，由于返航过程中空气动力不稳定，自动返航一直是混合型无人机的老大难问题。

为了在两种飞行模式下实现最佳配置，U-Lion的尾部装有可折叠机翼和两个被装在万向节上的引擎。它可以根据任务要求采用不同的飞行模式，在飞行过程中，U-Lion的机翼能够根据当前飞行状态和任务需求来调整机翼的角度，从而达到最佳的性能。设计者表示这项功能使U-Lion比传统垂直起降无人机飞行距离更长，比传统固定翼的无人机更易操作、更有机动性。该团队还开发了先进的建模和控制算法，以克服返航过程中的不确定性，帮助U-Lion真正实现自主飞行。

王康丽表示：

   U-Lion能被应用于各种场景。垂直起降能力拓宽了它的应用范围，巡航能力使其能够执行长距离任务，自动返航能力降低了它对飞行员的依赖性，同时也进一步扩大了它的应用范围。

U-Lion成功结合了两种飞行模式，可能会改变传统的无人机操控方式。对此，柯一杰持积极态度：

   在未来的五至十年内，混合型无人机将改变人们在森林测绘、海上监视、电线检查和灾害调查等领域的工作方式。作为最好的混合型无人机之一，U-Lion一定会引领未来应用潮流。